والسفلية واشكالها واوضاعها ومقاديرها وابعادها
وموضوعه الاجرام المذكورة من الحيثية المذكورة وقد يذكر هذا العلم تارة مع براهينها لاهندسية كما هو الاصل وهذا هو لامذكور في المجسطي لبطليموس ولخصه الابهري وعربه
ومن الكتب المختصرة فيه هيئة ابن افلح
ومن المبسوطة القانون المسعودي لابي ريحان البيروتي وشرح المجسطي للنيروزي وقد تجرد عن البراهين ويقتصر على التصور والتخيل دون اليقين ويسمى هيئة بسيطة
ومن المختصر فيه التذكرة لنصير الدين الطوسي
ومن المتوسط هيئة العرضي ومن المبسوطة ايضا التحفة ونهاية الادراك كلاهما للعلامة قطب الدين الشيرازي
ومن المختصرة الملخص المشهور لمحمود الجغميني وعليه شروح منها شرح لفضل الله العبيدي وكمال الدين الزاكاني والشريف الجرجاني
واحسن الشروح شرح الفاضل قاضي زادة الرومي
ومن المختصرة النافعة فيه غاية النفع كتاب النخبة لعلي بن محمد القوشجي وعليه شرح لمولانا سنان الدين وشرحه استاذي محمود بن محمد بن قاضي زاده الرومي وهو ابن بنت المصنف علي بن محمد القوشجي كتبه عند قراءتي عليه الكتاب المذكور وهذا الشرح من أحسن المؤلفات في هذا الفن وكانت القدماء قد اقتصروا في هيئة الافلاك على الدوائر المجردة وتسمى هيئة مسطحة وفيه كتاب لابي علي بن الهيثم انتهى كلامه
قال في كشاف اصطلاحات الفنون علم الهيئة هو من أصول الرياضي وهو علم يبحث فيه عن احوال الاجرام البسيطة العلوية والسفلية من حيث الكمية والكيفية والوضع والحركة اللازمة لها وما يلزم منها