رأي خالد ذلك أعاضه حتى رضي، وكان عاصم ضمن الذين تركهم إرضاء للمثنى (1). وما كان خالد ليترك مثل عاصم في العراق مختارة، ولكنه اضطر إلى ذلك اضطرارة، بعد أن استصحب معه القعقاع بن عمرو أخا عاصم، حتى يرضي المثنى من جهة وحتي ينفذ أمر أبي بكر الصديق في استصحاب نصف الصحابة وترك نصفهم مع المثنى (2) من جهة ثانية.

وقاتل عاصم بعد خالد تحت لواء أبي عبيد بن مسعود الثقفي قائدة القومه بني تميم، فوجهه بعد معركة (گشگر) إلى نهر (جزر) نهزم الفرس (3)، وفي معركة (الجسر) التي استشهد فيها أبو عبيد وركبهم الفرس فأصابوا يومئذ من المسلمين أربعة آلاف شهيد بين غريق وقتيل، حمي المثني بن حارثة الشيباني وعاصم مع أشجع أبطال المسلمين الانسحاب حتى عقدوا جسرا فعبر المسلمون عليه وعبر المثني وعاصم وأصحابه في آثارهم (4)، وبذلك أنقذ عاصم والمثنى ورجالهما أرواح كثير من المسلمين.

وكان ذلك سنة ثلاث عشرة الهجرية (634 م).

وقاتل عاصم بعد استشهاد أبي عبيد تحت لواء المثنى: استخلفه على الناس حين خرج على رأس مفرزة من الفرسان (5). وفي معركة (البويب) (6) كان عاصم يقود (المجردة) (7)، وهو واجب لا يعهد به إلا الفارس مقدام.