أحد قادة الفرس البارزين (1). وكان ذلك سنة اثنتي عشرة الهجرية (133 م). وبعد فتح (الجيرة)، قاتل عاصم مع خالد في معركة (الأنبار) (2) و (عين التمر) (3) و (دومة الجندل) (4). وفي معركة (دومة الجندل) بعث خالد عاصمة على رأس مفرزة من الفرسان الأسر أكيدر بن عبد الملك أحد امراء (دومة الجندل البارزين، فنجح عاصم في أسره وسلمه إلى خالد، فقتله (5) جزاء غدره بالمسلمين، وكان ذلك سنة اثنتي عشرة الهجرية (433 م) أيضا.

وعندما طوق خالد حصن (دومة الجندل) لم يتسع الحصن لكل المدافعين عنه، فبقي بعضهم خارجه، فقال عاصم لقومه بني تميم: ايا بني تميما حلفاؤكم (گلب) آسروهم وأجبروهم، فإنكم لا تقدرون لهم على مثلها، ففعلوا، وكانت وصية عاصم هذه سببا لنجاة بني كلب من القتل، لأن خالدة دعا بالأسرى فضرب أعناقهم إلا اساري بني کلب، فإن عاصمة وبني تميم قالوا: قد أشاهما، فأطلقهم لهم خالد (6)، مما يدل على وفاء عاصم لأصدقائه في أيام محنتهم.

ولما وجه أبو بكر الصديق رضي الله عنه خالدة إلى أرض الشام، أراد أن يستصحب عاصمة معه كما أراد استصحاب جميع صحابة رسول الله صلى الله عليه وسلم، فاحتج المني بن حارثة الشيباني قائلا: «والله ما أرجو النصر إلا بهم؛ فلما