أسلم عبد الرحمن قبل أن يدخل رسول الله صلى الله عليه وسلم دار الأرقم وهاجر إلى أرض الحبشة الهجرتين جميعا وشهد بدرا وأحدا والمشاهد كلها وثبت مع النبي صلى الله عليه وسلم يوم أحد وصلى رسول الله صلى الله عليه وسلم خلفه في غزوة تبوك ذهب للطهارة فجاء وعبد الرحمن قد صلى بهم ركعة فصلى خلفه وأتم الذي فاته وقال ما قبض نبي حتى يصلي خلف رجل صالح من أمته
ذكر صفته </span>
كان طويلا رقيق البشرة فيه جنأ أبيض مشربا بحمرة ضخم الكفين أقنى وقال ابن إسحاق كان ساقط الثنيتين أعرج أصيب يوم أحد فهتم وجرح عشرين جراحة في رجله أو أكثر أصابه بعضها فعرج
ذكر أولاده
كان له من الولد سالم الأكبر مات قبل الإسلام أمه أم كلثوم بنت عتبة بن ربيعة وأم القاسم ولدت في الجاهلية وأمها بنت شيبة بن ربيعة ومحمد وإبراهيم وحميد وإسماعيل وحميدة وأمة الرحمن أمهم أم كلثوم بنت عقبة بن أبي معيط ومعن وعمرو وزيد وأمة الرحمن الصغرى أمهم سهلة بنت عاصم بن عدي وعروة الأكبر أمه بحيرة بنت هاني وسالم الأصغر أمه سهلة بنت سهيل بن عمرو وأبو بكر أمه أم حكيم بنت قارظ وعبد الله أمه ابنة أبي الخشخاش وأبو سلمة وهو عبد الله الأصغر أمه تماضر بنت الأصبغ وعبد الرحمن أمه أسماء بنت سلامة ومصعب وآمنة ومريم أمهم أم حريث من بني بهرأ وسهيل أبو الأبيض أمه مجد بنت يزيد وعثمان أمه غزال بنت كسرى أم ولد وعروة ويحيى وبلال لأمهات أولاد وأم يحيى أمها زينب بنت الصياح وجويرية أمها بادية بنت غيلان
ذكر وفاته
مات سنة اثنتين وثلاثين ودفن بالبقيع وترك ثمانية عشر ذكرا وبنتا واحدة