قال ابن عبد البر فى الاستيعاب،2) : عمار بن ياسر أبا اليقظان ووالده ياسر عرني قحطاني مذحجي ، إلا أن ابنه عمار مولى لبنى مخزوم لأن أباه ياسرا تزوج أمة لبعض بنى مخزوم، فولدت له عمارا ، وذلك أن ياسر قدم مكة مع أخوين له يقال لهما : الحارث ومالك في طلب أخ لهم رابع، فرجع الحارث ومالك إلى اليمن وأقام ياسر بمكة فحالف أبا حذيفة بن المغيرة بن عبد الله بن عمر بن مخزوم ، فزوجه أبو حذيفة أمة له يقال لها سمية بنت خباط ، فولدت له عمارا ، فأعتقه أبو حذيفة، فمن هنا كان مولى لبني مخزوم ، وأبوه عرن ، كما ذكرنا ، وللحلف والولاء اللذين بين بني مخزوم وبين عمار كان اجتماع بنى مخزوم إلى عثمان اال لنه - حين نال من عمار غلمان عثمان ما نالوا من الضرب ، حتى انفتق له فتق في بطنه ، وكسروا ضلعا من أضلاعه ، فاجتمعت بنو مخزوم وقالوا : والله لئن مات لا قتلنا به أحدا غير عثمان ، وكان عمار وأمه سمية ممن عذب في الله ثم أعطاهم عمار ما أرادوا بلسانه ، واطمأن بالإيمان قلبه فنزلت فيه (إلا من أكره وقلبهر مطمين بالإيمن).

وهاجرإلى أرض الحبشة ، وصلى القبلتين، وهو من المهاجرين الأولين ، ثم شهد بدرا والمشاهد كلها، وأبلى ببدر بلاء حسنا، ثم شهد اليمامة فأبلى فيها أيضا.

وعن عبد الله بن عمر : رأيت عمارا يوم اليمامة علا صخرة وقد أشرف يصيح : يا معشر المسلمين أمن الجنة تفرون ، أنا عمار بن ياسر كلموا إلى، وأنا انظر إلى أذنه وقد قطعت ، وهي تدبدب وهو يقاتل أشد القتال.

وعن ابن عباس في قول الله : (أو من كان ميتا فاحييناه وجعلنا له نورا يمي به فب آلناس) قال عمار بن ياسر، ( كمن مثله في الظلمات ليس يخارع منها) قال أبو جهل بن هشام.