الكويت فبريدة ثم الرياض، مسجلا بذك اختراق الصحراء من الشمال إلى الرياض في الجهة الشرقية كما اخترقها قبل من الخليج شرقا إلى البحر الاحمر غربا، وقام باختراق الجزء الشمالي من الجزيرة في الغرب في 29.

1950 - 12 ابتداءا بجدة وانتهاءا بمدائن صالح التي كتب عنها كتابه المعروف بأرض الأنبياء، كما قضى عام 1931 وهو يطوف بالامكان القريبة من مكة ويزور معالمها التاريخية والوديان المحيطة بها.

واهم رحلاته رحلته إلى الربع الخالي التي بدأها في السابع من كانون ثاني 1932 منطلقا من الهفوف بالاحساء مارا بواحة يبرين وتوغل بعدها في الربع الخالي، واخيرا رحلته إلى الجنوب اليمني عام 1936،

حيث وصل إلى سبأ وحضرموت مارا بنجران وعسير وجيزان، والتي استغرقت تسعة اشهر.

وقد افاد فيلبي كثيرا من هذه الرحلات، فبالاضافة إلى المعلومات التي قدمها إلى المخابرات البريطانية والخرائط التي رسمها لها، فقد جمع المئات من انواع الطيور والحشرات وارسلها إلى المتحف الطبيعي بلندن، كما حصل على العديد من العاديات، واطلع على سبعة آلاف مخطوطة حميرية سجلها وصورها وارسل بما جمعه عنها إلى بريطانيا، لقد كان فيلبي اول اوروبي يقوم بكل هذه الرحلات الاستكشافية في جزيرة العرب، وكان ابن سعود يقدم له كل متطلبات الرحلة من مال ورفاق