وكان شهمة غيورة مضيافة، مؤمنة ورع صادق القول والعمل، محبة للخير، شريفة في قومه في الجاهلية وفي الإسلام.

لقد سودته مزاياه قبل أن يسوده نسبه ... لقد كان رجلا!

القائد:

كان عاصم شجاعة إلى حد البطولة النادرة، مقداما لا يهمه أوقع على الموت أم وقع الموت عليه، وكان موضع ثقة قواته ورؤسائه، كما كان محبوبة منهم جميعا، وكان يبادلهم ثقة بثقة وحبا بحب، وكان سريع القرار صائبه، يتحمل المسؤولية كاملة. له نفسية لا تتبدل، وشخصية نافذة قوية، وماض مشرف مجيد.

وكان يعتمد على سرعة الحركة في معاركه، ولا يقدم على عمل عسكري إلا بموجب خطة واضحة مدروسة، وكان يطبق مبدا (المباغنة) بشكل واضح، كما كان يعمل دائما على رفع معنويات رجاله بمثاله الشخصي وبأقواله وخطبه، وكان يحرص على تطبيق مبدا (التعرض) في حروبه، فكانت معاركه كلها (تعرضية)، لذلك فهو مثال للقائد التعرضي الذي لم يدافع أبدا.

لقد كان النصر يسير في ركابه، وانتصاراته تعود - فيما أري - إلى خمسة عوامل: قابليته المتميزة في وضع الخطط المناسبة، وشجاعنه الشخصية الفائقة، وسرعة حركته في أثناء المعركة، وتطبيقه مبدا (المباغتة)، وتشبعه بروح التعرض

عاصم في التاريخ:

بذكر التاريخ لعاصم موقفه الرائع في القادسية، واندفاعه الصاعق في عبور دجلة لفتح المدائن)، ويذكر له فتحه لولاية بجستان.