قوما في قوم نوح فلما ماتوا عكفوا على قبورهم وصوروا تماثيلهم، ثم طال عليهم الأمد فعبدوهم.
ولهذا كانت زيارة القبور على وجهين: زيارة شرعية، وزيارة بدعية.
فالزيارة الشرعية: مقصودها السلام على الميت والدعاء إن كان الميت مؤمنا، وتذكر الموت سواء كان مؤمنا أو كافرا، كما قال صلى الله عليه وسلم في الحديث الصحيح: «استأذنت ربي في أن أستغفر لأمي فلم يأذن لي، واستأذنته في أن أزور أمي فأذن لي؛ فزوروا القبور فإنها تذكركم الآخرة».
وكان يعلم أصحابه إذا زاروا القبور أن يقول أحدهم: «السلام عليكم أهل الديار من المؤمنين والمسلمين وإنا إن شاء الله بكم لاحقون، ويرحم الله المستقدمين منا ومنكم والمستأخرين، نسأل الله لنا ولكم العافية».
والزيارة لقبر المؤمن -نبيا كان أو غير نبي- من جنس الصلاة على جنازته، يدعى له إذا صلي على جنازته.