مكة، وتحول عوف بن مالك إلى الشام في خلافة أبي بكر، فنزل حمص، وبقي إلى أول خلافة عبد الملك بن مروان، مات سنة ثلاث وسبعين.
عن إسماعيل بن رافع، قال: غزا عوف مع يزيد بن معاوية بقسطنطينية.
عن أبي مسلم الخولاني، قال: حدثني الحبيب الأمين فأما هو إلي فحبيب، وأما هو فأمين عوف بن مالك الأشجعي، قال: كنا عند رسول الله عليه وسلم سبعة أو ثمانية أو تسعة، قال: " ألا تبايعون رسول الله صلى الله عليه وسلم؟ " يرددها ثلاث مرات، فقدمنا أيدينا، فقلنا: يا رسول الله، قد بايعناك؛ فعلام نبايعك؟ فقال: " على أن تعبدوا الله ولا تشركوا به شيئا، والصلوات الخمس " وأسر كلمة خفيفة فقال: " ولا تسألوا الناس شيئا ". قال: فلقد رأيت ذلك النفر يسقط سوطه، فما يسأل أحدا يناوله إياه.
عن أنس، قال: آخى رسول الله صلى الله عليه وسلم بين أصحابه؛ بين سلمان وأبي الدرداء، وآخى بين عوف بن مالك وصعب بن جثامة.
حدث عوف بن مالك، قال: أتيت رسول الله صلى الله عليه وسلم وهو في خيمة من أدم، فتوضأ وضوءا مكينا، فقلت: يا رسول الله، أأدخل؟ قال: " نعم ". قلت: كلي؟ قال: " كلك ". قال: " يا عوف، ستا بين يدي الساعة " قلت: وما هي يا رسول الله؟ قال: " موتي " قال: فوجمت لها، فقال: " قل: إحدى " قلت: إحدى. " والثانية: فتح بيت المقدس، والثالثة موتان فيكم مثل قعاص الغنم، والرابعة إفاضة المال، حتى يعطى الرجل مئة دينار فيظل يتسخطها، وفتنة لا يبقى بيت من العرب إلا دخلته، وهدنة بينكم وبين بني الأصفر ثم يغدرون فيأتونكم في ثمانين غاية، تحت كل غاية اثنا عشر ألفا ".