قال مقاتل بن سليمان: فرض الله أول الإسلام الصلاة ركعتين بالغداة، وركعتين بالعشي؛ لقوله تعالى: ﴿وَسَبِّحْ بِالْعَشِيِّ وَالإِبْكَارِ﴾ [آل عمران: 41].

قال ابن حجر رحمه الله في فتح الباري: «كان - صلى الله عليه وسلم - قبل الإسراء يصلي قطعًا، وكذلك أصحابه، ولكن اختلف، هل فرض شيء قبل الصلوات الخمس من الصلوات أم لا؟ فقيل: إن الفرض كانت قبل طلوع الشمس وقبل غروبها».

وقال الإمام النووي رحمه الله: «أول ما وجب الإنذار والدعاء إلى التوحيد، ثم فرض الله قيام الليل، بما ذكره في سورة المزمل، ثم نسخه بما في آخرها، ثم نسخه بإيجاب الصلوات الخمس، ليلة الإسراء بمكة».

وقد كان النبي - صلى الله عليه وسلم - يدعو إلى دين الله خفية، حتى نزل عليه قوله سبحانه: ﴿وَأَنذِرْ عَشِيرَتَكَ الْأَقْرَبِينَ﴾ [الشعراء: 214].

قال ابن عباس رضي الله عنهما: «لما نزلت ﴿وَأَنذِرْ عَشِيرَتَكَ الْأَقْرَبِينَ﴾ صعد النبي - صلى الله عليه وسلم - على الصفا، فجعل ينادي: يا بني فهر، يا بني عدي – لبطون قريش – حتى