عمارا هو الذي أشار على النبي ﷺ ببنائه وقال: ما لرسول الله ﷺ بد من أن نجعل له مكانا إذا استظل من قائلة أن يستظل قيه، ويصلي فيه، فجمع حجارة وبنى مسجد «قباء» فهو أول مسجد بني على ما قيل، إذ هو الذي جمع الحجارة له فلما أسسه رسول الله ﷺ استتم بنيانه عمار.

وعندما آخى رسول الله ﷺ بين المهاجرين والأنصار كانت مؤاخاة عمار بن ياسر مع حذيفة بن اليمان رضي الله عنهما.